直角铣头的五大结构特点

　　1．铣头滑套的移动靠旋动手轮，通过一对传动齿轮带动导柱使其移动，刻度盘每转一小格，滑套移动0.01毫米，每转一周，滑套移动2.5毫米。

　　2．主轴结构形成采用铣床、车床、镗床的典型结构，其特点是钢性好，能承受较大负荷，热变形小。

　　3．滑套的夹紧由两楔块楔紧来实现，旋转丝杆端部的四方头，使两个半圆楔块向中间移动，将主轴滑套锁紧。楔块的半圆面及螺纹是自锁的，因此夹紧比较可靠，不会因切削振动而松动

。

　　4．润滑传动箱体内采用30号机械油通过齿轮泵及分油器将油配到齿轮和滚动轴承处。

　　5．主轴前后轴承的润滑均采用1号合成钠基脂，在装配和维修时，必须在轴承处涂上适量钠基脂，以保证正常运转。

　　铣头采用手动方式，固定在滑枕端面，由机床主轴驱动铣头主轴旋转，铣头主轴采用手动方式可在0-360o范围转动以加工不同的面。可实现对加工件侧面的铣削加工，或对结构件的内面的加工等。是扩大加工范围的必选产品。

一种数控角度铣头的数控加工控制方法研究

机床及角度头结构特性说明

　　本文举例讨论的MIKROMAT 20V主轴头为B轴叉头、C轴为旋转工作台式XYZBC五坐标镗铣加工中心，B轴±110°摆动，C轴n×360°旋转，控制系统支持RTCP（Rotation Tool center point）编程，支持角度头安装，如图1所示。

　　角度头按输出情况可分为单输出角度头、双输出角度头、立卧两用角度头和万向角度头四类。研究对象为单输出直角角度头，刀具安装方向与数控机床主轴Z向成90°（见图1），模型如图2所示。在90°角度头各种尺寸数据中，与运动控制协调相关的包括A尺寸（主轴安装端面与角度头刀具安装轴线间的距离）、B尺寸（主轴中心线轴与刀具安装端面间的距离）以及角度头在机床主轴头上的安装角度。

　　在数控机床应用中，能够对其按照特定的规则进行一定的控制，一般需保证角度头刀具方向垂直于待加工平面。以MIKROMAT镗铣加工中心为例，其控制系统为西门子840D，在控制参数中相应的对A、B等参数进行了设定，数控机床会自动对角度头的刀具按RTCP方式补偿控制，数控镗铣头，并通过CYCLE800指令定义局部坐标系，CYCLE800固定循环指令可以实现工件坐标转换功能，可用来对有角度摆头机床加工斜面，也就是常规的3 2加工，它会使加工的斜面倾斜一个角度，使倾斜后的斜面和刀具轴垂直，同时为便于编程，系统会根据摆头的几何尺寸和刀具长度自动偏置坐标系，但于当前指令设定的局部坐标系下固定当前坐标轴完成各种加工操作，无法实现安装角度头后的多轴联动加工。

不同重量铣头的区别

　　铣头的分类有很多中，比如规格、型号、加工范围等等，这里我们所要说到的不同重量的铣头区别，实际上也恰恰是根据它的加工类型不同进行的一种区别，两者正好是相呼应的关系。

　　5-10公斤：这类铣头被称作是小等铣头，有的重量甚至在2公斤左右，但是千万不要小看这类产品。他们的加工精度是非常高的，切扭矩是同类产品中zui小的，数控镗铣头供应商家，但是对于刀头的要求却是特别高的。

　　15-20公斤：即为中等铣头，他们的精度同样相对较高，扭矩适中，当然相对于上一类的产品，精度上要有所差距，数控镗铣头产品中心，加工范围更加广泛。这类产品可轻可重，在技术要求方面要低一些，数控镗铣头详细介绍，在机床企业中比较受欢迎。

　　20公斤以上：即大型铣头，可想而知，这类产品的结构一定比较大，而精度则相对要低。不仅如此，它的灵敏度也要弱一些，主要被应用在一些大型的机床上，加工范围倒是挺广泛的。

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